- r -

• Read() : I2C , SerialPort
• Relay() : Relay
• RequestInterrupts() : DigitalInput , AnalogTriggerOutput , DigitalInput
• Reset() : Counter , Encoder , Gyro , SerialPort , Timer
• ResetAccumulator() : AnalogModule
• Resource() : Resource
• Restart() : Task
• Resume() : Task
• RobotBase() : RobotBase
• RobotDrive() : RobotDrive
• RobotInit() : IterativeRobot
• RobotMain() : SimpleRobot
• robotTask() : RobotBase
• Run() : Task